历史上赫赫有名的“围魏救赵”是三十六计中的第二计。魏国有一名大将叫庞涓，他指挥魏军打了不少胜仗，自以为是了不起的军事家。可是他心里明白，他的同学齐国人孙膑(bìn)，本领比他强得多。据说孙膑是著名的军事家孙武的后代，只有他知道祖传的13篇兵法。庞涓妒忌孙膑的才能，他居心不良，安排了一条陷害孙膑的诡计。他向魏惠王(魏国国君)举荐孙膑，魏惠王很高兴地派人请来孙膑，共议国事。孙膑的才华处处显露出来以后，庞涓在魏惠王面前诬陷孙膑私通齐国谋反。魏惠王大怒要杀孙膑，庞涓又假意讲情，结果孙膑被治了罪，剜掉了双腿的膝盖骨，成了残废。
后来孙膑知道了这是庞涓的诡计，一怒之下，烧掉了即将写成的兵书，装成疯癫，麻痹庞涓，再设法逃脱虎口。恰好齐国的一位使臣到魏国办事，偷偷把孙膑藏在车内，混过了关卡，带到齐国。公元前354年，魏惠王欲释失中山的旧恨，便派大将庞涓前去攻打中山。这中山原本是东周时期魏国北邻的小国，被魏国收服，后来赵国乘魏国国丧伺机将中山强占了，魏将庞涓认为中山不过弹丸之地，距离赵国又很近，不若直打赵国都城邯郸，既解旧恨又一举两得。魏王从之，拨五百战车以庞涓为将，直奔赵国围了赵国都城邯郸。赵王急难中只好求救于齐国，并许诺解围后以中山相赠。齐威王应允，令田忌为将，并起用从魏国救得的孙膑为军师领兵出发。
田忌与孙膑率兵进入魏赵交界之地时，田忌想直逼赵国邯郸，孙膑制止说：“解乱丝结绳，不可以握拳去打，排解争斗，不能参与搏击，平息纠纷要抓住要害，乘虚取势，双方因受到制约才能自然分开。现在魏国精兵倾国而出，若我直攻魏国。那庞涓必回师解救，这样一来邯郸之围定会自解。我们再于中途伏击庞涓归路，其军必败。”田忌依计而行。果然，魏军离开邯郸，归路中又陷伏击与齐战于桂陵，魏部卒长途疲惫，溃不成军，庞涓勉强收拾残部，退回大梁，齐军大胜，赵国之围遂解。这便是历史上有名的“围魏救赵”的故事。又十三年后，齐魏之军再度相交于战场，庞涓复又陷于孙膑的伏击自知智穷兵败遂自刎。孙膑以此名显天下，世传其，兵法。
